深圳市跃华实业有限公司主要经营自动化电器、机械配件,我公司长期向广*业客户提供好的产品,为使客户提升设备的自动化进程从而获取经济效益而努力。专注产品有:松下伺服电机、松下伺服电机A6、松下伺服电机A6系列、松下伺服电机代理等。我们的服务宗旨是价格合理、供货及时、诚信经营是成功的基础。在未来我们会不断提升服务层次,坚持把好的产品带给每一个有需要的客户。欢迎新老客户来电垂询,我们即将竭诚为您服!
跃华实业——交流伺服电机马达
伺服电动机与单机异步电动机相比,有以下显著特点:1、起动转矩大,由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围较广。
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松下伺服电机发展历史,日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其*惯量系列适用于数控机床,中惯量系列适用于机器人(高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
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相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。速度控制一般都是有变频器实现,交流伺服电机马达,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。
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伺服电机在使用过程出现发热的情况,原因可能是电源电压偏高,励磁电流增大,电机会过度发热。过高电压会危及电机绝缘,使其有被击穿的危险。电源电压过低时,电磁转矩就会降低,如果负载转矩没有减小,转子转速过低,这时转差率增大会造成电机过载而发热,长时间过载会影响电机的寿命。当三相电压不对称时,即一相电压偏高或偏低时,会导致某相电流过大,交流伺服电机马达厂家,电机发热,同时转矩减小会发出“嗡嗡”声,时间长了会损坏绕组。
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伺服电机选型计算:
1、精度要求
计算经过减速机和传动机构的变化后,电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙,都需要考虑。
2、控制匹配
这个方面主要是与电气设计人员沟通确认,比如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配,编码器类型及是否需要引出数据等。
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电磁负荷对电机性能和经济性的影响:气隙磁位降和磁路的饱和程度将增加。Bδ提高后,一方面直接增大了气隙磁位降的数值;另一方面,由于铁内磁密增大而使磁路饱和程度增加。这样,对于直流电机和同步电机,会因励磁磁势增大而引起励磁绕组用铜量与励磁损耗增加,效率降低;在冷却条件不变时,使励磁绕组温升。有时还会因励磁绕组体积过大而使布置发生困难(内较式电机),或导致磁较与电机外形尺寸加大(外较式电机)。对于异步电机,会因励磁电流增加而使功率因数变坏。改变了电气参数与电机特性。随着Bδ的增大,绕组电抗的标么值将减小,从而影响电机的起动特性和运行特性。